安卓OTG驱动程序是支持设备通过USB OTG（On-The-Go）功能实现主机与从机角色切换的软件模块。它允许安卓设备（如手机或平板）作为主机连接U盘、键盘、鼠标等外设，或作为从机被电脑访问。驱动程序需兼容USB协议栈，并处理电源管理、数据传输及设备枚举等任务。内核层提供底层硬件交互，用户层则通过API为应用提供控制接口。厂商需确保驱动适配硬件芯片（如高通或MTK），并遵循安卓USB HAL规范。部分设备需Root权限或手动激活OTG功能，驱动异常可能导致外设无法识别或耗电过快。
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